В согласовании с новозаветными апокрифами, мама Иисуса, Мария, была телесно принята (вознесена) на небеса после погибели. На картине Рубенса изображено Вознесение Девы Марии, хор ангелов поднимает её в спиралевидном вращении к взрыву божественного света. Вокруг её гробницы собрались Двенадцать апостолов — одни с поднятыми руками в грустном благоговении, другие простирают руки к небесам в надежде прикоснуться к ее исчезающему савану. Дамы в картине, как считается, Мария Магдалина и две сестры Девы Марии. Находясь на коленях, одна из дам держит цветок, символизируя этим, что цветочки расчудесным образом заполняют пустой гроб.
Собор Антверпенской Богоматери открыл конкурс на алтарь Успения в 1611 году. Всех иных обогнали модели Рубенса, выставленные духовенству 16 февраля 1618 года. В сентябре 1626 года, 15 лет спустя, он окончил работу.
Существует наименьшая студийная версия картины (с некими отличиями), хранящаяся в Государственной галерее искусств, Вашингтон.