Панайотис Доксарас родился в селе Кутифари полуострова Влеки в 1662 году. Происходил из известного военного клана маниатов. В 1664 году его семья основалась на полуострове Закинф где потом он получил уроки живописи у Лео Москоса. . В 1694 году Доксарас вступил в венецианскую армию и сражался на стороне венецианцев против турок на Хиосе. В 1699 году он оставил армию но при всем этом был награждён венецианцами рыцарским и дворянским титулами. Позднее, в 1721 году получил от венецианцев землю на полуострове Лефкас.
С 1699 по 1704 год Доксарас обучался живописи в Венеции.
С 1704 года семья Доксараса поселилась в, расположенном в предгорьях Влеки, городке Каламата.
В декабре 1714 года началась еще одна турецко-венецианская война, в итоге которой, в 1715 году, Пелопоннес перешёл под османский контроль.
Семья Доксараса была в числе тыщ греков, покинувших родину вкупе с венецианцами. Семья Доксарасов поселилась сначало на полуострове Закинф, а потом на полуострове Лефкас, где у семьи были земляные владения.
Панайотис Доксарас стал известным художником и признан сейчас искусствоведами как основоположник Семиостровной школы греческой живописи. Учеником и продлжателем манеры Доксараса был его отпрыск Доксарас, Николаос.