Идл Янкелевич родился в приграничном бессарабском местечке Леово (сейчас райцентр Леовского района Молдовы) в многодетной еврейской семье. Рано оставшись без мамы, рос в Кишинёве. С 1928 года обучался на мед факультете в Льеже (Бельгия); потом возвратился в Бессарабию, служил в румынской армии (1929—1931), после демобилизации совсем поселился в Льеже и начал обучение в Académie des Beaux-Arts de la Ville, где в 1933 году получил первую премию за искусство ваяния (premier prix de statuaire à l’Académie des Beaux-Arts de Liège). В том же году женился и поселился в Брюсселе.
В следующие годы выставлялся на бессчетных выставках в европейских городках и в Тель-Авиве, участвовал в проектировании румынского павильона на Exposition internationale universelle в Брюсселе. Сделал известного «Ныряльщика» (Plongeur — прыгун в воду) и его арку для l’Exposition Internationale de l’Eau в Льеже в 1939 году.
В 1945 году именитая потом статуя Янкелевича «Зов» (l’Appel, 1939) была установлена в La Louvière и скоро он приобрёл широкую известность. Государственный монумент политическим заключённым работы Янкелевича был установлен в форте Breendonck неподалёку от Антверпена, который в годы нацистской оккупации употреблялся в качестве пересыльного лагеря для политзаключённых и евреев Бельгии. В 1950-е годы работал в Леопольдвилле в бельгийском Конго, в главном в области монументальной статуи. В Хайфе работал над мемориальным комплексом галицийскому еврейству и монументом возрождению Израиля. В Бухаресте установлена его статуя «L’aînée». Памятники работы Янкелевича имеются также в Тель-Авиве, Нью-Йорке, Сан-Франциско, Люксембурге, Амстердаме, Париже, Киншасе, Льеже, Антверпене и других городках. С 1950 года и до конца жизни повсевременно жил в Maison-Laffitte (департамент Ивелин в Иль-де-Франс).
Творчество
В исходный творческий период Янкелевич много работал в области железной статуи, приемущественно из бронзы; в послевоенные годы перешёл практически только на камень, приемущественно мрамор, склоняясь к экспрессионизму. Продолжал заниматься графикой и филателией. Так в 1962 году он сделал серию марок в память о жертвах концентрационных лагерей, в 1963 году — в честь Движения 8 Мая и в память политзаключённых форта Breendonck, в 1970 году — в честь Царицы Фабиолы, в 1972 году — с изображением статуи «Зов», в 1973 году — бюста валлонского писателя Луи Пьерарра, в 1979 году — в честь 25-летия возведения памятника политическим заключённым. В 2003 и в 2004 годах марки по случаю ретроспективы искусства Янкелевича и в честь его работы «Зов» были выпущены соответственно в Румынии и вместе Бельгией и Румынией. Занимался также и нумизматикой, начиная с 1942 года разработал ряд государственных медалей и орденов Бельгийской Республики, также израильских медалей в память незаконной алии 1930-50-х годов и восстания в Варшавском гетто.
Бельгийским обществом Les Amis de Ianchelevici под эгидой музея Le Musée en Plein Air du Sart-Tilman каждые три года присуждается «Премия Янкелевича» (Prix triennal Ianchelevici, с валютным призом в 7000 евро) за заслуги в области монументальной городской статуи (веб-сайт премии). Творчеству Идл Янкелевича посвящены 3 музея в шато Maisons Laffitte (Франция, с 1985 года), La Louvière (Бельгия, с 1987 года) и Goudriaan (Нидерланды, с 1996 года).
Выставка работ Иделя Янкелевича прошла в Государственном музее искусств Молдовы в 2014 году.