Биография
Родился в 1859 году.
Первоначальное художественное образование получил в воскресных классах Строгановского училища. В 1877—1882 годах обучался на естественном факультете Столичного института. Сначала 1880-х годов занимался живописью под управлением Василия Дмитриевича Поленова и Александра Александровича Киселева. С 1885 года Ярцев стал учавствовать в деятельности Приятельства передвижных художественных выставок.
Управлением Российского географического общества Григорий Фёдорович был ориентирован для работы в Крым, где выстроил себе по собственному проекту дом в Ялте, флигель которого сдавал Максиму Горькому.
В 1905 году за неблагонадежность он был отправлен из Ялты. Возвратился в Москву и стал работать ассистентом у конструктора П. П. Малиновского. Состоял членом Российского технического общества и строительной комиссии по сооружению института имени Шанявского.
Погиб в 1918 году, похоронен на Ваганьковском кладбище.
Был женат на Анне Владимировне Вишняковой (1860—1939). В 1894 году у их родилась дочь Анна (1894—1964).
Творчество
Работы Ярцева находятся в почти всех музеях и картинных галереях городов Рф, в том числе и в Гос Третьяковской галерее в Москве.