Биография
Родился 12 февраля 1864 года в селе Мошны, сейчас Черкасского района Черкасской области Украины.
Детские годы провел в имении родителей — Нечаговка Козелецкого уезда Черниговской губернии.
Обучался в Нежинской, потом Киевской гимназиях, позже — в реальном училище в Москве.
В 1879 году Яровой поступил в Столичное училище живописи, ваяния и зодчества, где обучался под управлением доктора С. С. Сорокина, и в 1888 году его закончил. Был также учеником Ильи Репина. В 1890 году обучался в Австрии и Италии.
Участник выставок Столичного приятельства живописцев и Приятельства передвижных художественных выставок. Также был участником Киевского общества художественных выставок (1887—1900) и Столичного союза живописцев (1909—1911).
Из учеников самого Миши Михайловича известен Сергей Романович Бонгарт.
С 1912 года болел, практически не работал.
Погиб 18 февраля 1940 года в Киеве, похоронен на Лукьяновском кладбище (участок № 37, ряд 4, место 22).
Работы
Сотрудничал в журнальчиках «Природа и охота», «Русский охотник», «Охота», в каких помещал свои многие работы («По уткам», «Охота на перепелов», «На охоту», «Рыболов», «Охота на приваду» и др.). Иллюстрировал книжку «Сцены и рассказы из малорусского народного быта» (1899, Киев).
Его работы находятся в Столичном Румянцевском музее, также личных коллекциях в Рф и за рубежом.