Родился в селе. Скородное Тульской губернии. Жил в имении отца под Тулой, позднее семья переехала в cаму Тулу. Обучался в Тульском реальном училище, в МУЖВЗ. Жил в Туле, Казани, Москве. В 1906 г. много путешествовал. Известен, как иллюстратор многих детских книжек, журнальчика «Мурзилка». Исполнял плакаты в поддержку здоровья деток, в годы Величавой Российскей войны — в поддержку Родины.

Работы

А.Н.Комаров иллюстрировал книжки писателей-натуралистов: Петра Мантейфеля, Жору Скребицкого, Евгения Спангенберга, Веры Чаплиной.

Его картины говорят о природе, некие картины написаны по его наблюдениям(картина «Наводнение»). По его работам пишут сочинения. Его картины учат деток обожать природу, живописец указывает красоту неповторимость природы.

В 2012 году работы находятся в Муниципальном Дарвиновском музее (Москва), Курской областной картинной галерее, Столичном областном краеведческом музее (Истра), Коломенском районном краеведческом музее (Коломна), Био музее им. К. А. Тимирязева (Москва) и др.

С. Туров в журнальчике «Охота и охотничье хозяйство»(№ 11,1974 год) писал: «Он прошел длинный творческий путь, мы называем Алексея Никаноровича патриархом российского анималистического направления в изобразительном искусстве. Замечательно, что, невзирая на собственный преклонный возраст, он сохранил твердость в рисунке и спектр в живописи. Разнообразен и широкий его талант, в том убеждаешься, на уровне мыслей окинув взглядом работы Комарова от первых лет творчества до наших дней»