Отпрыск британского корабельного мастера Ричарда Козенса, переехавшего в Санкт-Петербург (по распространённой легенде — отпрыск Петра Величавого от некоей англичанки, привезённой им в Россию). После путешествия в Рим в 1746 основался в Великобритании, стал общепризнанным живописцем и графиком. Был отлично знаком и состоял в переписке с У. Бекфордом. Преподавал в Итоне и Бате.
Отпрыск художника, Джон Роберт Козенс, стал известным пейзажистом. Племянник, Александр Рыцаревич Козенс, был генерал-майором российской императорской армии и первым управляющим Муниципальным коннозаводством.
Творчество
Создатель нескольких трактатов о живописи, распространявшихся по подписке посреди высших слоев английского общества («Новый способ изобретения уникальной пейзажной композиции», 1786, и др.). Посреди подписчиков был Э. Бёрк, Дж. Рейнольдс.
Его техника живописи средством «пятен» либо «клякс», дальше усложняемых творческим воображением, с одной стороны, припоминает о традициях китайской живописи либо об исканиях Леонардо, а с другой — предвосхищает сюрреализм (Макс Эрнст), ташизм и абстрактный экспрессионизм с их дриппингом.