Изучал архитектуру в Оксфорде. Смолоду увлекаясь изобразительным искусством и путешествиями, он посетил Грецию, Турцию, Египет и Палестину и приобрёл известность своими зарисовками старых руин. В 1836 году он познакомился с южноамериканским адвокатом и писателем-путешественником Дж. Л. Стефенсом. Вкупе они ознакомились с сообщением Хуана Галиндо о руинах Копана и приняли решение отправиться в путешествие в Центральную Америку, чтоб на месте ознакомиться с монументами древности.
В 1839—41 годах Кезервуд и Стефенс изучили фактически всю местность цивилизации майя. В то время как Стефенс составлял письменные отчёты, Кезервуд зарисовывал разные монументы: пирамиды, стелы, стадионы для игры в мяч и др., часто заросшие джунглями. Совместно они посетили 44 археологических монумента и открыли несколько новых, а именно:
Копан Киригуа Текпан — de:Tecpán Уталан — de:Utalán Паленке УшмальВ 1841 году Стефенс опубликовал свои открытия в книжке «Случаи из путешествий в Центральную Америку, Чиапас и Юкатан» («Incidents of Travel in Central America, Chiapas, and Yucatan»). 2-ая их экспедиция направилась на Юкатан, по результатам которой Стефенс выпустил в 1843 году книжку «Incidents of Travel in Yucatan». Обе книжки стали глобальными блокбастерами, не в последнюю очередь благодаря четким и броским иллюстрациям Кезервуда. В 1844 году Кезервуд выпустил свой труд «Views of Ancient Monuments in Central America, Chiapas and Yucatan», также вызвавший широкий энтузиазм читателей.
Привлечённый сообщениями об открытии золота в Калифорнии, Кезервуд направился в Сан-Франциско, где он основал компанию по снабжению золотоискателей.
Он умер в 1854 году по дороге из Ливерпуля в США в итоге столкновения судов на море.