Коростелёв Пётр Гурьевич родился 6 августа 1924 года на станции Мучкан Тамбовской губернии в многодетной фермерской семье. В 1938 году поступил в Пензенское художественное училище, занимался у И. С. Горюшкина-Сорокопудова.
Участник Величавой Российскей войны, вел войну на Центральном и 1-м Белорусском фронтах. Вкупе с гаубичным артиллерийским полком прошёл путь от Курской дуги до Берлина. Имеет ранения. Демобилизовался в звании старшего сержанта. Награждён орденом Красноватой Звезды, медалями «За отвагу», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».
После демобилизации закончил Ленинградское художественно-графическое училище и до 1970 года преподавал набросок и живопись в техникуме лёгкой индустрии. Сразу работал творчески. С начала 1960-х участвовал в выставках, экспонируя свои работы совместно с произведениями ведущих мастеров изобразительного искусства Ленинграда. Писал портреты, жанровые композиции, натюрморты, пейзажи. В 1999 году удостоен почётного звания Заслуженный живописец Русской Федерации, в 2008 году — звания Народный живописец Русской Федерации. Пётр Коростелёв является Реальным членом Петровской Академии и искусств.
Произведения Коростелёва Петра Гурьевича находятся в Муниципальном Российском музее, в музеях и личных собраниях в Рф, Англии, Франции, Стране восходящего солнца и других странах.