Копейкин Миша Семёнович родился 14 февраля 1905 года в деревне Борщово Клинского уезда Столичной губернии. Обучался в 1926—1930 в Москве на красочном факультете Рабфака искусств имени А. В. Луначарского, в 1934—1939 в Ленинграде в Ленинградском институте живописи, статуи и архитектуры Всероссийской Академии художеств у В. Н. Яковлева, А. М. Любимова, И. И. Бродского. В 1939 закончил институт по мастерской И. И. Бродского с присвоением звания художника живописи. Дипломная работа — картина «Жизнь дам и деток наших колхозов».

Участвовал в выставках с 1935 года, экспонируя свои работы вкупе с произведениями ведущих мастеров изобразительного искусства Ленинграда. В 1946 был принят в члены Ленинградского Союза русских живописцев по секции живописи. После войны преподавал в Ленинградском Высшем художественно-промышленном училище (1946—1950), в Ленинградском институте живописи, статуи и архитектуры имени И. Е. Репина (1950—1981). Писал направленные на определенную тематику и жанровые композиции, портреты, пейзажи. Создатель картин «Портрет девочки» (1941), «На улицах Вены» (1945), «Портрет заслуженной учительницы РСФСР А. Л. Серковой», «Портрет учительницы Л. А. Соколовской» (обе 1950), «Портрет пионервожатой Раи Шибановой» (1951), «Портрет И. Казиной» (1958) и других.

Копейкин Миша Семёнович скончался 29 марта 1983 года в Ленинграде на 70 девятом году жизни. Его произведения находятся в Муниципальном Российском музее, в музеях и личных собраниях в Рф и за рубежом.