Родился в 1915 году в селе Бурминки (сейчас Новодеревенский район Рязанской области).
В 1942 году закончил МГАХИ имени В.И. Сурикова, где обучался у И. Э. Грабаря, С. В. Герасимова, В. В. Почиталова, Г. М. Шегаля.
В 1957 году был назначен управляющим индивидуальной мастерской в родном Институте. С 1962 года — доктор. Член-корреспондент АХ СССР (1967). Посреди его учеников имеется ряд узнаваемых живописцев, к примеру В. Г. Кубарев, В. Б. Таутиев
Погиб в 1986 году. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
Творчество
Известность Цыплакову принесли его работы «Горький на Волге» (1945), «В. И. Ленин» (1947), «Допрос Зои Космодемьянской» (1945). Он был одним из немногих живописцев, которому было разрешено делать зарисовки похорон И. В. Сталина в 1953 году.
Индивидуальные выставки Виктора Цыплакова проходили в 1956, 1986 и 2007 годах в Москве. Его работы хранятся в Третьяковской галерее, Российском Музее, также огромнейших музеях бывшего СССР.